出发： 1.起程到别处去。 2.比喻考虑或处理问题，从出发
动身： 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。动身
启程： 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。启程
起程： 1.出发上路。起程
启碇： 1.见"启碇"。启碇
开航： ①新开辟的或解冻的河道开始行船；新开辟的民航线开开航
解缆： 1.解去系船的缆绳。指开船。解缆